ode à la joie (et non pas aude)est le titre exact, par contre le titre original est ode à la liberté, qui est en fait un texte ecrit par Schiller...
cette composition fût faite à l'origine pour conspuer Napoléon qui avait envahi le pays de l'auteur, mais devant le risque, il a préféré renommer en ode à la joie.